长勺之战是发生在公元前684年春秋战国时期齐国与鲁国之间的一场战役，鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和
自公元前770年周平王东迁洛邑起，中国历史就进入了诸侯争霸的春秋时代。齐国和鲁国都是西周初年分封的重要诸侯国，国土又相连接在一起，在当时的动荡局面下，发生各种矛盾则是必然的，而矛盾冲突的激化，又势必造成两国间兵戎相见的结果，长勺之战正是这一特殊历史条件下的产物
春秋时期的鲁国据有今山东西南部地区，都城曲阜（山东曲阜），历经各代君主，一直都是周室的强藩，震慑并管理东方，充分发挥了宗邦的作用。此时的鲁国“有两山那凫那绎，抚定徐戎旧居之地。延伸直到海边小邦，要将淮夷蛮貊治理”，其国力之强，使得国人和夷狄之民“莫我敢承”、“莫不率从”。但是疆域和国力较之齐国，均处于相对的劣势
齐国早在西周时期已出现，当时周武王为了酬谢为周朝的功臣和宗室，大行封赏，先封了身为师父的功臣吕尚于营丘，国名为齐。因为国君为姜姓吕氏，故称为姜姓吕氏齐国，史称吕齐。太公东去就国，近邻的夷人莱侯率军与太公争夺营丘。太公至营丘后，因应当地风俗，简化礼节而修政。发展工商业，利用当地鱼盐之利，人口大增，使齐国成为大国
齐襄公在周庄王十一年（公元前686年）年底被公孙无知暗杀后，（前685年春季）公孙无知也被国人所杀。公子纠和公子小白各自从鲁国及莒国返国。小白先至即位，是为齐桓公
鲁庄公为护送公子纠回国，与齐军在干时战斗而大败，只有自己逃了出来（换句话说就是公子纠，没了）。齐国随后计划再进攻鲁国
在公元前648年（也就是周庄王14年），齐国军队开始进攻鲁国。周文王第六子曹叔振铎之后，曹刿往见鲁庄公，询问自己为什么要为他而战。鲁庄公表示战争胜利后，祭祀不再铺张浪费，称自己会在司法方面尽量做到合情、公平，曹刿便认为鲁“可以一战”，并获鲁庄公批准随行督战
同年齐军仗着兵强马壮，侵入鲁境。鲁庄公暂时避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻的地方——长勺（今莱芜苗山镇），由于当时齐国在干时的战争取得了胜利，齐国的军队都比较轻视鲁军，认为齐军不堪一击，当即下令，直取鲁军阵营
鲁庄公见齐军攻击鲁军阵地，就要擂鼓下达应战的命令。曹刿劝阻说：“齐兵势锐，我军出击正合敌人心愿，胜利没有把握，“宜静以待”，不能出击。”
庄公便下令，命令鲁军固守阵地，只令弓弩手射击，以稳住阵势。由于鲁军不出击，齐国军队也攻不进来，反而被鲁军的弓弩手消耗大量的士兵，使得齐军无法推进，只能向后撤退。
经过稍事休整，鲍叔牙又下令展开第二次攻击，曹刿依旧劝鲁庄公不要出击，继续固守阵地。齐军攻势虽猛，但仍攻不进阵内，士气不免疲惫，再退回到原阵地
由于齐军两次进攻，鲁军都没有应战，鲍叔牙和齐军将领都认为鲁军怯于应战，决定再次发动进攻。于是齐军声势浩大的第三次进攻，迅即出现于鲁军面前。曹刿看到这次齐军来势虽猛，但势头没有上两次大，认为出击时机已到，立即向庄公提议：“作战是靠勇气的。第一次击鼓振作了勇气，第二次击鼓勇气低落，第三次击鼓勇气就枯竭了。他们的勇气消失了，我军的勇气正旺盛，所以必然会胜利。”庄公听后亲自擂起战鼓，发出攻击命令，随后鲁军获得了决定性的胜利
这便是“一鼓作气，再而衰，三而竭”的由来
鲁军战胜，庄公传令追击。曹刿认为齐是大国，兵力强盛，不容易判定是否真正失败，很可能有埋伏，于是阻止庄公下达追击令。他观察了齐军，发现齐军的旗鼓杂乱，兵器倒曳，又下车观察到齐军战车的车辙十分混乱，判定齐军是真正溃败了，才向庄公提出大胆追击的建议
在鲁庄公下令后，鲁军随即猛打猛追，给了齐军以沉重打击，俘获大量甲兵和辎重（军队携运行的物资），把齐军赶出了国境，并射杀了齐桓公的儿子公子雍，洗涤了干时之战所蒙受的耻辱
在公元前684（周庄王14年）六月，齐国联合宋国再次进攻鲁国。鲁庄公与宋国战于乘丘，取得大胜，齐国军队随后撤退
长勺之战是齐桓公争霸天下的过程中一次少有的挫折，也是鲁齐长期斗争中鲁国的一次罕见的胜利。它对齐桓公调整完善自己的争霸战略方针具有一定的影响。
此次战役是继前685年干时之战后齐、鲁另一次重要战役。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和
对了，长勺之战遗址就在今天的山东莱芜苗山镇杓山南。遗址西起苗山镇灰堆村，东至苗山镇石湾子村，河两岸为丘陵，山间平地最宽处1.5公里，十分适合战车作战
而苗山镇的常庄以东是齐国和鲁国的分界线。感兴趣的小伙伴可以去看一下，据说这一带的村民经常挖到青铜器

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