蠕葛之战，是公元前707年（周桓王十三年）郑国在繻葛（今河南高官葛市北）大败周室联军的一次反击作战。
此战使得周天子威信扫地，周天子独有的制作礼乐及发令征伐的权力，从此消失。继郑国之后，齐国、晋国、楚国，秦国等大国先后兴起。诸侯争霸，周王室无力征讨，天子之位，名存实亡
在公元前771年（周幽王十一年），犬戎灭亡西周后，东迁洛邑的周天子名义上保留着天下共主的地位，但实际地位已一落千丈，旗下的领地日益减少，已经无法在号令其他诸侯。从古至今只要社会制度混乱和文化秩序遭遇重大变局，天下就会打乱。而这时也不例外，诸侯趁机脱颖而出，争夺霸主
在公元前719年周桓王继位后，想要将朝政大权交予虢公（生卒年不详，姬姓，虢仲氏，字林父，春秋时期南虢国君主），郑庄公得知后，派兵割了周王室温地（今河南省温县）的麦子以及成周（今河南省洛阳市东）的禾稻，这一举动使得周、郑矛盾更加尖锐
公元前715年（周桓王五年），周桓王觉得郑庄公权利过大。于是任命虢公为右卿士，以分郑庄公之权。公元前707年，周桓王罢免了郑庄公左卿士职务，郑庄公从此不在朝觐周桓王。同年秋，周桓王为了维护王室的尊严，亲自率领王师并征调了陈国、蔡国、卫国三国的军队联合进攻郑国，郑庄公则率军迎战周联军于繻葛
针对周联军的布阵形势和特点，郑庄公采纳郑大夫子元（郑庄公次子，春秋时期郑国第五位第五任及第九任国君）的建议：先进攻周朝联军两翼的薄弱部分，造成周军混乱而败，然后集中兵力合击周中军
郑庄公又采纳高渠弥的建议：改变传统的车战战斗队形，将通常配置于战车之后的步兵，以五个人为单位，分配于每辆战车的左方、右方或者后方，填补车与车间的空隙，形成步兵与战车相互掩护，密切协同、攻防自如的“鱼丽之阵”这个战术和国外有场战争很像就是捷克农民战争又称胡斯战争（胡司之战），它是欧洲历史上时间较长、影响深远的一次农民战争。他们的战法一定程度上有着相似性，都是徒兵与战车相互掩护
在战争开始后，郑军方面即按照既定作战部署向周室联军主动发起猛烈的进攻，郑庄公命令中军（就是主力大部队）：“看见摇旗就击鼓，击鼓之后就前进”。
郑大夫曼伯指挥郑右军方阵首先攻击周室联军左翼的陈军。陈军一触即溃，逃离战场，周室联军左翼即告解体
与此同时，卿大夫祭仲也指挥郑军左方阵进攻蔡、卫两军所在的周右翼部队，稍经交锋，蔡、卫两军纷纷溃败
周军见蔡、卫军两纷纷溃败，阵势顿时大乱。郑庄公见状，立即摇旗指挥原繁的中军向周中军发动攻击
祭仲、曼伯所分别指挥的郑左右两方阵也乘势合击，猛攻周中军
失去左右两翼掩护协同的周中军无法抵挡郑三军的合击，大败后撤，周桓王本人也身负箭伤，被迫下令脱离战斗
此后郑军大胜，周桓王惧怕郑国的军队再次袭击，于是拔寨返回周室。郑国虽然胜利，但是郑庄公恐得弑君之罪于列侯，于是也不追赶周桓王
此后郑庄公派派祭仲前去周营慰问负伤的周桓王及其将领，以示与王室和好之意，并用以缓和两国间的尖锐矛盾。因为周军的实力已经不敌郑军，周桓王拿他也没办法，此事便不了了之
繻葛之战使周天子威信扫地，只有周天子拥有制作礼乐及发令征伐的权力的传统从此消失。继郑国之后，齐国、晋国、楚国，秦国等大国先后兴起。诸侯争霸，周王室无力征讨，天子之位，形同虚设
而此战所用的战术鱼丽之阵的出现，使得中国古代的车阵战法逐渐趋向严密、灵活，有力地推动了古代战术的革新和演进

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