鄢陵之战发生于公元前575年（周简王十一年）是当时晋国与楚国为了争夺中原霸主的位置，在鄢陵地区（今河南省鄢陵县）发生的战争
这场战争使得晋、楚两国都逐渐失去了以武力争霸中原的力量，使得中原战场在此战后很长一段时间都处于沉寂的状态
在战争中，晋国击败了和自己长期争霸中原的楚国及其联盟郑国的两国联军，进一步巩固了自己在中原地区的优势地位。晋国俘获了楚王子公子茷（熊茷fa，楚共王之子，晋、楚鄢陵之战时，因轻敌被栾书活捉，后被作为诱饵引楚共王主动进攻，楚共王为此被射瞎一支眼睛。后被释放回国），楚共王也被射瞎一只眼睛；郑将唐苟(郑国将领)为保护郑成公败逃而战死
在公元前575年（也就是周简王十一年）春天，楚共王在武城（今河南省南阳市北）派遣公子成前去郑国，以安徽阜阳（古称汝阴）向郑国求和，于是在更大的利益面前郑国选择了背叛晋国，与楚国结盟
同年的夏天，郑国的公子喜（姬喜，字子罕，郑穆公之子，郑国七穆之一。不是宋国的那个）率兵进攻宋国。宋军先后在河南宁陵县东南（古称汋陂）、宁陵县南（古称汋陵）被郑国击败
当晋国得知郑国叛晋投楚，并且出兵攻打宋国后，晋国准备兴师伐郑，一方面一方面派人前往卫国、齐国、鲁国请求出兵援助
另一方面由国君晋厉公亲自率领四军（前、后、左、右军将军的合称。又称四将军、四军将军），准备出战
郑国国君郑成公闻讯，向楚国求救。楚共王决定出兵救郑，以司马子反（楚穆王之子，楚庄王之弟，楚共王的叔父，春秋时期楚国司马）、令尹子重（楚穆王之子，楚庄王之弟，楚共王的叔父。春秋时期楚国令尹。）、右尹子革（春秋时郑穆公之子然，字子革。郑襄公19年，叔父子孔被杀，子革投奔楚国）统领三军，会同蛮军，迅速北上援救郑国
在同年农历五月，晋军过了黄河，听说楚军要来了，中军佐范文子（士燮）想退回去，进中军将栾书没有同意范文子的请求
同年农历六月二十九，是古代用兵所忌的晦日，楚军想在晋的援军到达之前速战速决，于是在六月二十九日早晨趁晋军不备，利用晨雾掩护，突然迫近晋军营垒布阵
晋军因营前有泥沼，加之楚军逼近，兵车无法出营列阵，处于不利地位。晋军中军将栾书主张固营坚守，待诸侯援军到达，以优势兵力转取攻势，乘楚军后退而击破
新军将郤至则认为应当出击迎战，并列举了楚军的几处缺点：楚军中军将子反和左军将子重关系不好；楚王的亲兵不精良；郑军的列阵不整；随楚出征的蛮军不懂得阵法等等
晋厉公采纳了郤至的建议，决定率军迎战。又采纳范文子的儿子士匄的计谋，在军营内填井平灶，扩大空间，就地列阵，既摆脱不能出营布阵的困境，又隐蔽自己的部署调整
而楚军方面，楚共王在晋国叛臣伯州犁（晋伯宗之子，伯宗在晋被害后，伯州犁逃往楚国，时任大宰）陪同下，登上巢车（楼车），观察晋军在阵营内的动静
楚王问道：“晋军正驾著兵车左右奔跑，这是怎么回事？”伯州犁回答说：“是召集军官。”楚王说：“那些人都到中军集合了。”伯州犁说：“这是在开会商量。”楚王说：“搭起帐幕了。”伯州犁说：“这是晋军虔诚地向先君卜吉凶。”楚王说：“撤去帐幕了。”伯州犁说：“快要发布命令了。”楚王说：“非常喧闹，而且尘土飞扬起来了。”伯州犁说：“这是准备填井平灶，摆开阵势。”楚王说：“都登上了战车，左右两边的人又拿著武器下车了。”伯州犁说：“这是听取主帅发布誓师令。”楚王问道：“要开战了吗？”伯州犁回答说：“还不知道。”楚王说：“又上了战车，左右两边的人又都下来了。”伯州犁说：“这是战前向神祈祷。”伯州犁把晋厉公亲兵的位置告诉了楚王
晋厉公也在楚国旧臣苗贲皇（楚国令尹斗椒之子）的陪伴下，登高台观察楚军的阵势。苗贲皇在晋厉公身旁，也把楚共王亲兵的位置告诉了晋厉公。晋厉公左右的将士都说；“楚国最出色的武士都在中军，而且人数众多，不可抵挡。”晋厉公卜筮问吉凶，卜官说大吉
次日，晋军发起突袭，成功占领了楚军营地，并且食用了楚军留下的粮食，在那里休整三天后凯旋回师。鄢陵之战，至此以晋军的胜利而结束
鄢陵之战是晋楚争霸战争中继城濮之战、邲之战后第三次、也是这两个国家最后一次大规模战争，鄢陵之战标志着楚国对中原的争夺走向颓势。晋国虽然借此战重整霸业（晋悼公复霸），但对中原诸侯的控制力也逐渐减弱
这场战争严格意义上来说，没有胜利者

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